Die erste Kapelle wurde 1606 unter Truchsess Heinrich als Hauskapelle des Hofgutes Hopfenweiler erbaut und reich ausgestattet.
Die heutige Kapelle erwarb Fürstin Sophie zu Waldburg-Wolfegg 1889 (1838-1909) auf der Weltausstellung in Paris und ließ sie unter der Leitung des Münchner Architekten Carl Haggeney anstelle der abgerissenen alten Kapelle aufstellen. Aus dem abgerissenen Bau wurden einige bedeutende Skulpturen der Bildhauerfamilie Zürn übernommen, die in den 70er Jahren des 20. Jahrhunderts aus Sicherheitsgründen nach Schloss Wolfegg umgezogen wurden.
